走心机全程是走心式数控车床，属于精密加工设备，可同时一次完成车、铣、镗、钻、攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金和轴类异型非标件的批量加工。
走心机的主轴系统是其重要的子系统，包含乐主轴、轴承、刀柄、刀具等零部件。直接影响工件的加工精度、表面粗糙度和生产率，因此围绕主轴系统的动力学设计与分析，受到了企业界及学者的广泛关注。近年来以高速加工为特点的高档走心机需求量与日俱增，因而主轴系统的动态设计就显得更加重要了，良好的主轴系统动力学性能主要体现在高刚度、振动小、变形小、噪声低，也就是要具有优越的抵抗受迫振动和自激振动的能力。
走心机的可靠性技术包括可靠性设计、可靠性试验、可靠性增长和可靠性评价等内容。可靠性评价技术对了解机床的可靠性水平具有重要的现实意义。
创建主轴系统的动力学模型；分析确定表征主轴系统动力学性能的各种参数；对主轴系统动力学性能进行评价与预估；设计调整影响主轴系统动力学性能的各种要素，即实施优化设计。长期以来，学者们在不断探索与实践中，围绕数控机床的主轴系统，提出了多种动力学分析方法。主要包括有限元法、传递矩阵法、阻抗耦合法、实验分析法等。
表征主轴系统动力学特性的参数主轴系统的动力学特性是一个广义的概念，泛指与主轴系统抗振性、稳定性相关的所有性能指标。
阻抗耦合子结构分析法的基本思想是：以主轴刀柄刀具所组成的装配体为研究对象，将主轴系统分为若干子结构；每个子结构都过有限元法或相关梁理论，求出子结构端点的频响函数；利用平衡及相容性条件，将各子结构进行耦合，然后建立起整个装配体的频响函数矩阵。
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